Zielsetzungen
Zielsetzungen
Roboter und Automatisierungssysteme passen sich immer flexibler an ihre Arbeitsumgebung an und müssen kognitive Funktionen mit einbringen, um möglichst optimale Ergebnisse auch mittels autonomer Reaktionsfähigkeiten zu erzielen. Hier sind interdisziplinäre Grundlagen gemeinsam mit Biologie und Medizin zu erforschen, um intelligent reagierende technische Systeme mit einer Kombination von fortgeschrittenen Ansätzen aus Sensorik, Regelungstechnik und Informatik zu realisieren. Im Zentrum für Adaptive Robotik sollen derartige interdisziplinären Forschungsansätze systematisch untersucht werden, um auf dieser Basis innovative Lösungsansätze für künftige Roboter zu entwickeln.
Typischerweise werden besonders anspruchsvolle Aufgaben für ein breites Spektrum von herausfordernden Robotik-Anwendungsgebieten (von der Raumfahrt über Gefahreneinsätze und Medizintechnik bis zur industriellen Produktion) weiter in Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine durchgeführt. Dabei spielen auch intuitive, interaktive Mensch-Maschine-Schnittstellen eine wichtige Rolle, die über technische Ansätze hinaus auch neuartige wissenschaftliche Fragestellungen aus der Psychologie, Soziologie:Didaktik und Rechtswissenschaften aufwerfen.
